Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 175°C, στον αέρα.
Για τα κέικ: Σε ένα μπολ, προσθέτουμε το αλεύρι, τον καφέ, το μπέικιν πάουντερ, τη μαγειρική σόδα, το αλάτι και τα ανακατεύουμε με ένα κουτάλι.
Έπειτα, στον κάδο του μίξερ, προσθέτουμε το βούτυρο μαζί με τις ζάχαρες και τα χτυπάμε σε μέτρια προς δυνατή ταχύτητα, με το φτερό, μέχρι να αφρατέψει το μείγμα.
Στη συνέχεια, χωρίς να σταματάμε το χτύπημα, ρίχνουμε τα αυγά ένα-ένα, περιμένοντας να απορροφηθεί το πρώτο πριν ρίξουμε το επόμενο.
Ύστερα, προσθέτουμε στον κάδο το γάλα, τη λιωμένη σοκολάτα, το εκχύλισμα βανίλιας και συνεχίζουμε το ανακάτεμα, μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.
Κατόπιν, προσθέτουμε σε δόσεις το μείγμα με το αλεύρι, και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά μεταξύ τους.
Μόλις είναι έτοιμο, μεταφέρουμε το μείγμα σε 2 στρογγυλές φόρμες για κέικ διαμέτρου 20 εκ., στις οποίες έχουμε στρώσει λαδόκολλα και ψήνουμε για 50-60 λεπτά.
Αμέσως μετά, αφαιρούμε από το φούρνο, αφήνουμε να κρυώσουν ελαφρώς, ξεφορμάρουμε τα κέικ και τα αφήνουμε να κρυώσουν εντελώς.
Για την επικάλυψη: Στον κάδο του μίξερ, προσθέτουμε το βούτυρο μαζί με την σοκολατένια πραλίνα φουντουκιού και τα χτυπάμε σε δυνατή ταχύτητα με το σύρμα, μέχρι να αφρατέψει το βούτυρο. Έπειτα, χωρίς να σταματάμε το χτύπημα, προσθέτουμε το γάλα, το εκχύλισμα βανίλια και τη ζάχαρη άχνη σε δόσεις. Ανακατεύουμε, μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.
Για τη σύνθεση: Τοποθετούμε το ένα από τα 2 κέικ στο σκεύος που θα σερβίρουμε και απλώνουμε ομοιόμορφα επάνω του, μία δόση από το μείγμα της επικάλυψης.
Κατόπιν, σκεπάζουμε με το δεύτερο κέικ και επαναλαμβάνουμε την ίδια διαδικασία, έτσι ώστε η επικάλυψη να απλωθεί ομοιόμορφα τόσο πάνω από το γλυκό όσο και στα τοιχώματά του.
Στη συνέχεια, μεταφέρουμε την υπόλοιπη επικάλυψη σε μία σακούλα ζαχαροπλαστικής, στην οποία έχουμε τοποθετήσει κατσαρή μύτη, και στολίζουμε την τούρτα.
Τέλος, κόβουμε σε κομμάτια και σερβίρουμε.